簡易檢索 / 檢索結果

  • 檢索結果:共2筆資料 檢索策略: "電機工程系".dept (精準) and ckeyword.raw="超寬頻無線系統"


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    應用雙向長短期記憶模型於分佈式超寬頻模式及具遞迴神經網路之限定時間追蹤控制於全向服務型機器人的特定人士之追隨
    • /109/ 碩士
    • 研究生: 郭禮揚 指導教授: 黃志良
    • 為了在室內環境(例如:辦公室,圖書館,機場,酒店,醫院,倉庫區域)中實現特定人士之追隨,首先採用了使用超寬頻(UWB)系統並依賴其擁有的雙向響應的分散式無線傳感器節點,通過雙向長短期記憶模型(Bi-…
    • 點閱:409下載:0
    • 全文公開日期 2026/02/08 (校內網路)
    • 全文公開日期 2026/02/08 (校外網路)
    • 全文公開日期 2026/02/08 (國家圖書館:臺灣博碩士論文系統)

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    以具有分佈式模組的殘差雙向長短期記憶為基準之超寬頻網絡及具有殘差遞迴神經網路之固定時間追蹤控制應用於全向型機器人之定位與導引
    • /110/ 碩士
    • 研究生: 吳東曜 指導教授: 黃志良
    • 為了在無GPS區域實現全向移動機器人 (ODMR)的有效無線定位和導航,以 Residual Bi-LSTM (RBLSTM) 模型設計具有分佈式模塊化 UWB網絡(DM-UWBN)以提供這些優勢,…
    • 點閱:265下載:0
    • 全文公開日期 2025/07/29 (校內網路)
    • 全文公開日期 2025/07/29 (校外網路)
    • 全文公開日期 2025/07/29 (國家圖書館:臺灣博碩士論文系統)
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